שמגר בן ענת שפט את ישראל אחרי אהוד בן גרא. הוא הכה שש מאות פלשתים במלמד הבקר והושיע את ישראל (שופטים ג, לא). בימיו, כמו שנאמר בשירת דבורה, פחדו בני ישראל ללכת בדרכים הראשיות (שופטים ה, ו).